滑升门厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
滑升门厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

机械网-抓斗行车变频传动控制系统介绍分析

发布时间:2021-10-21 21:27:40 阅读: 来源:滑升门厂家

行车在制造业有广泛利用谷胱甘肽,用来实现物体在3维空间中的转运。其中水平面上两个方向的运动分别由大、小车完成,称为行走系统;而垂直方向的运动则由起升机构负责。大多数的行车通过钓钩与被运物体相连,而当被运物体为粉状时,则需要通过抓料斗,这就是抓斗行车癫痫发作后嗜睡的病因是什么。其中专门负责升/降运动的机电称为主卷机电,另外一台闭合机电除负责抓斗的打开和闭合(丢料和抓料)外,抓斗升降时,它还会同主卷机电1起出力。3化电厂现有抓斗行车1台,均为串级调速加继电器/接触器控制方式,故障率高,保护和维修的费用、时间均很大,给生产造成不良影响。现对其中行车进行技术改造,采取变频器,从根本上解决问题。

1、变频电气控制系统

(1)抓斗行车相干参数

大车机电:2×7.5KW小车机电:4KW

主卷机电:30KW闭合机电:30KW

(2)行走系统

大小车分别选用ALpHA6000⑶015GB和ALpHA6000⑶5R5G变频器各1台,分别配置制动组件,以消耗自由停车时刹车抱死机电轴所返回变频器直流母线回路的剩余能量。其它,本文不详细描写。

(3)主卷/闭合变频器

变频器选用具有电流矢量控制、力矩控制等功能的变频器1台ALpHA6900⑶045G各1台,分别调理主卷机电和闭合机电速度。所选变频器相对机电功率放大2档。

(4)制动单元和制动电阻

抓斗降落进程中,机电为反向旋转,但输出力矩依然为正方向,此时,机电工作于第2象限,其再生电能必须通过变频器的直流回路进行释放,因此,制动单元和制动电阻是不可或缺的。经验表明,制动单元和制动电阻的配置容量应当相对变频器容量适当放大,具体情况与行车起升高度、制动单元的最大制动使用率、机电和变频器的配置余量和制动电阻散热条件等环境因素有关。

由于抓斗降落进程是可能延续较长时间的进程,且无配重,因此,降落进程中的再生电能具有能量大、时间长的特点。这类特点要求制动单元必须具有连续制动(100%ED)能力,且直流电压检测和判断时间应足够短,否则,极易造成变频器直流回途经电压,以致停机或失速。适当选配制动单元和制动电阻是非常重要的,而且它也需要鉴戒于经验。

系统功能

(1)安全连锁功能

(A)行车上各个进出口的门和操作室的门在打开状态下,制止操作;

(B)大、小车轨道两端设限位开关限制车体超出;

(C)冲顶限位;

(D)各操作手柄未处于零位置时,上电被制止;

(E)主卷和闭合变频器中任意1台变频器报故障时,两台变频器均立即停止输出(自由停车),同时抱闸合闸;

(F)任什么时候刻断电,系统将立即停止,抱闸合闸;

(2)力矩跟踪抓斗上升和降落是由主卷机电和闭合机电共同运转来完成的。但抓料操作时,为了尽量多抓料,必须使用";点动降"使主卷钢绳保持松弛,因此,当抓料完成时,主卷钢绳是松弛的。若两台变频器都为速度控制方式,则不能解决主卷钢绳和闭合钢绳的受力平衡问题,容易致使闭合机电、闭合变频器、闭合钢绳过载。为此,设定闭合变频器为速度控制方式,当抓斗闭合状态下上升时,主卷变频器切换为力矩控制方式。其力矩指令来自闭合变频器的输出力矩。即主卷变频器跟踪闭合变频器的输出力矩,这就是力矩跟踪功能。这样,可以很满意地解决两台机电的受力平衡。

(3)重载软启动/软停车

阿尔法变频器矢量控制方式保证在0~50HZ的范围内机电能瞬时输出2倍额定力矩,响应时间150MS,即刚启动时或减速停车将结束时,机电的力矩输出能力依然和高频段1样大,这可以确保消除启/停时的";溜钩"现象。

变频器对机电的启动和停止是在加/减速时间内以S曲线方式增/减运行速度。即,机电刚启动时刻以极低速度运行1段时间,其间加速度也较小,然后再以与加速时间相对应的加速度将机电速度提高,接近设定速度时再以较小加速度运行至设定值。减速进程与加速进程类似。这就是软启动和软停止。它可以10分有效地减小机电启/停时的冲击电流(闭环矢量控制的低速大力矩性能保证即便重载时也能够克服静磨擦而实现启动)。本系统重载启/停电流被限制在2倍额定电流以下。

2、故障保护和故障诊断

变频用具备对机电和变频器本身的完善保护功能,如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等,从而避免装备在不正常状态下长时间运行,保护装备不至于破坏。故障信息可以准确地唆使故障点粘膜白斑病,变频器使用说明书中还有致使故障的缘由及排除故障的措施,极大地方便了保护人员排除故障。

改造后系统特点

抓斗行车变频改造前后的电气控制系统的状态和比较。抓斗行车变频改造后,很好地解决了主/闭钢丝绳受力平衡问题;很大程度上下降了起制动时的冲击电流;再加上变频器对机电及其本身的完善保护功能,极大地提高了行车的可靠性和使用寿命。

(1)行车上1般采取多极数线绕式机电,其过载能力很强,变频器选型时要注意要相对机电功率适当放大,同时,制动单元和制动电阻也应当相对变频器容量放大配置。采取变频器加鼠笼型机电和系统时,要斟酌电动机的过载能力和变频器的选型时注意的问题。

(2)EMC和EMI问题在变频器利用工程中应给予足够重视,行车上,编码器及其它摹拟信号线1定要注意抗干扰措施。

(3)系统调试中注意速度环的快速稳定性、力矩信号的标度变换、滤波时间常数、速度极限和力矩极限等问题。

文中内容、图片均来源于网络,如有版权问题请联系本站删除! 

移动版:抓斗行车变频传动控制系统介绍分析